WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |

« ...»

-- [ Страница 1 ] --

Соколов Ю.А., Кулешов В.Г.

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ

КОНТРОЛЛЕРОВ Direct Logic.

Главы книги

1. О том, что есть в этой книге.

2. Структуры систем управления, построенных на базе ПЛК семейства Direct

Logic.

2.1. Системы управления, построенные на базе процессора D2-250.

2.2. Системы управления, построенные по структуре D2-250 (ведущий) – D2-250 (ведомый).

2.3. Система управления, построенная по структуре D2-250-RSSS.

2.4. Система управления, построенная на базе процессора D2-260.

2.5. Система управления, построенная на базе сети контроллеров семейств DLи DL-05/DL-06.

2.6. Система управления, построенная на базе сетевых контроллеров DL-06.

2.7. Система управления, построенная на базе процессора D2-250 и модуля Ethernet H2-ECOM.

2.8. Система управления на базе процессора D4-450.

2.9. Система управления, построенная на базе промышленного компьютера и сети контроллеров DL-06.

3. Анализ систем управления.

4. Обзор версий Direct Soft.

5. Состав программного обеспечения технологической установки.

5.1.Использование стадий.

5.2.Рекомендации по стилю.

6. О программировании на RLL Plus.

7. Программирование ручного режима.

8. Программирование автоматического цикла.

9. Чтение входов. Построение виртуального пространства С-битов на основании 3-кратного считывания.

10. Измерения.

10.1. Особенности работы с модулем F2-04THM.

10.2. Обработка измерений.

11.Алгоритм «выход в точку».

12. Обмен с периферийными устройствами 13. Создание «файла событий».

14. О том, чего нет в этой книге.

1. О том, что есть в этой книге.

В настоящей книге отражён опыт проектирования систем управления технологического оборудования научно-технического центра ОАО «Электромеханика» (г. Ржев). Книга содержит не только общий обзор различных структур систем управления на базе программируемых логический контроллеров (ПЛК) семейства DirectLogic, но и подробное описание стиля программирования и разработки алгоритмов управления технологическими процессами. Книга написана для пользователей, которые успели поработать с Direct Logic, но желают расширить свои знания.

Представленный материал иллюстрируется структурными схемами, примерами программ на языке RLL plus и содержит советы по программированию контроллеров для реальных технологических процессов.

Такой подход поможет оперативно применить полученные знания в новых ситуациях при разработке СУ. Мы надеемся, что книга послужит не только руководством по конкретным технологическим моделям, но и источником для размышлений при решении различных задач управления.

Особенностью книги является её незавершённость. Конечно, мы старались придать структурность и последовательность при изложении, но в тоже время не претендовали на всестороннее и подробное рассмотрение архитектуры и возможностей всего семейства контроллеров Direct Logic, а также разнообразных модулей, которые могут входить в состав систем управления на базе этих контроллеров; кроме того, мы решили не повторять техническую документацию, в которой описана система команд, предпочтя обратить внимание на специфику команды, либо обстоятельства, при которых применение той или иной команды более рационально и целесообразно.

Повышение эффективности управления во многом зависит от улучшения организации структуры системы управления и информационного обеспечения. С позиций управления можно выделить следующие основные классы структур СУ: децентрализованную, централизованную, централизованную рассредоточенную и иерархическую.

Функции СУ подразделяют на управляющие, информационные и вспомогательные управляющие. Это функции, результатом которых является выработка и реализация управляющих воздействий на технологический объект.

К управляющим функциям относят регулирование технологических переменных, логическое управление операциями, оптимальное управление режимами, адаптивное управление; информационные функции – сбор, обработка и представление информации для последующего анализа;

вспомогательные функции - обеспечение контроля за состоянием технических и программных средств системы.

Определение архитектуры и базовых программно-аппаратных средств при проектировании СУ с повышенными требованиями к качеству, срокам разработки, стоимости и надёжности представляет на сегодня довольно непростую задачу. Рынок ПЛК иностранных и отечественных фирм достаточно большой. Поэтому проектирование СУ целесообразно разделить на несколько этапов:

определение класса системы: PLC, DCS, PC Control – soft PLC, PC Control – Win PLC, PLC Network;

выбор аналоговых и дискретных интерфейсных модулей;

определение инструментальных программных средств;



разработка прикладного программного обеспечения.

ПЛК давно уже стали неотъемлемой частью современной системы управления технологического оборудования. Поэтому разработке прикладного программного обеспечения уделяется достаточно серьёзное внимание. Мы убеждены в необходимости профессионального подхода к разработке программного обеспечения систем управления.

Эффективная работа больших технологических систем (Т-систем) требует построения многоуровневой СУ, связанных между собой информационной сетью. Сетевые средства промышленной коммуникации обеспечивают надёжное и гибкое управление. Технология электронно-лучевой сварки, вакуумного литья и отжига охватывает большой комплекс физических и химических процессов, характеризующихся стохастическим поведением, отсутствием математической модели. Поэтому при управлении важным становится не только степень достижения оптимума целевой функции, но и выполнение технологических ограничений, качество выпускаемой продукции, автоматическое обнаружение неисправностей, анализ аварийных и внештатных ситуаций.

Уровень оборудования во многом определяет система управления как наиболее наукоёмкая составляющая технологической системы. На предприятии разработан и освоен целый ряд технологических систем с различными структурами системы управления: CNC, PCNC, PC Control, PLC, PLC Network:

- малые Т-системы (сварочные автоматы типа "АДСВ" и "УСКС", вакуумная установка «УВС-4» автоклав типа "А9-КСС", установка для нанесения металлических и керамических порошковых материалов методом плазменного напыления "УПУ-8М");

- средние Т-системы (вакуумные плавильные установки типа "ВИП-5", установка для нанесения светоотражающих покрытий "1АП-976", установка для нанесения защитных покрытий «АПН-250»);

- большие территориально распределённые Т-системы (установки для отжига сварных конструкций типа «ПВ-900», установки для литья лопаток двигателей из жаропрочных сплавов методом высокоскоростной и направленной кристаллизации в вакууме типа «ВИП НК», установки для электронно-лучевой сварки в вакууме типа “ЭЛУ”).

Успешное выполнение программы автоматизации предъявляет новые требования к исследованию задач развития производственных систем:

повышение уровня системного мышления и подготовки технических заданий, применение новых методов исследования. Определяющим фактором повышения эффективности производственной системы является наличие мобильной и оптимальной системы управления реального времени, адекватно отображающей протекающие в системе процессы.

Эффективной эксплуатации систем управления на базе контроллеров Direct Logic способствует удобный программный пакет DirectSOFT, возможность применения нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие разнообразных модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональных модулей и коммуникационных портов.

Кроме улучшенных потребительских свойств контроллеры Direct Logic обладают богатыми коммуникационными возможностями, позволяющими включать их в промышленную сеть. Надёжным и недорогим средством для коммуникации в условиях производственного участка является сеть на основе интерфейса RS-485 или RS-422.

электротехнический комитет (МЭК) принял стандарт IEC 1131-3, который описывает пять языков программирования – графических: релейных диаграмм (Ladder Diagrams – LD), функциональных боковых диаграмм (Function Block Diagramm – FBD), последовательных функциональных схем (Seguentinal Function Chart - SPC); текстовых: список инструкций (Instruction List – IL), структурированный текст (Structured Text - ST). Связь между контроллерами и станциями управления верхнего уровня осуществляется по сети Industrial Ethernet.

Контроллеры DL-205 предоставляет четыре основных способа программирования технологических приложений: стандартный RLL, RLLplus, (с использованием стадий), временной/событийный командоаппарат и контуры ПИД-регулирования. Все эти способы достаточно просты и помогают упростить последующую модификацию программы. Очевидно, что такое разнообразие даёт возможность выбирать средства программирования адекватно приложениям и задачам. Каждый способ программирования имеет свои особенности, касающиеся как общих вопросов, связанных типами команд, так и более сложных команд вплоть до контуров ПИД-регулирования.

Программирование в виде диаграмм RLL – хороший инструмент для решения логических и обычной работы с регистром/аккумулятором процессора.

На наш взгляд, область технологических приложений, решаемых средствами RLL невелика.

Семейство процессоров DirectLogic поддерживают встроенные команды RLLplus. Эти команды существенно облегчают проектирование и создание конкретных технологических приложений. RLLplus - вариант языка программирования, который, несмотря на свой достаточно низкий уровень, не требует глубокого знания особенностей аппаратной части контроллеров.

Структура программы на RLLplus, как правило, совокупность команд, вырабатывающих события в определённом порядке. Программистам удобно иметь совокупность команд, позволяющую управлять последовательными и параллельными операциями в задачах управления.

Разнообразие разработанных на предприятии средств автоматизации, программно-аппаратных средств и алгоритмов регулирования позволяют в короткие сроки при минимальных затратах разработать СУ для различных технологических приложений. Отличительными чертами такой СУ являются гибкость, многофункциональность, возможность программной модернизации алгоритма работы и технологии, удобный интерфейс оператора. Высокий уровень профессионализма специалистов позволяет создавать СУ высокой сложности и с повышенными требованиями к надёжности.

2. Структуры систем управления, построенных на базе ПЛК семейства Direct Logic.

«Электромеханика» разработал более 15 проектов систем управления (СУ) с различными структурами на базе контроллеров Direct Logic.

Модульный принцип конструктивного исполнения программируемых контроллеров Direct Logic, применяемых в СУ, позволил скомпоновать устройства программно-логического управления в соответствии с особенностями решаемых заказчиком задач.



Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |
 



Похожие работы:

«М.В. Чичеров, А.А. Лапшин КАК НАС УНИЧТОЖАЮТ В 3-х частях Часть 1 Теория Культурного Пития Алкоголя Могилёв АмелияПринт 2008 УДК 613.8 ББК 51.1(2)5 Ч-72 Чичеров, М. В. Ч-72 Как нас уничтожают. В 3 ч. Ч. 1. Теория культурного пития алкоголя / М. В. Чичеров, А. А. Лапшин. — Могилёв : АмелияПринт, 2008. — 44 с. ISBN 978-985-6891-04-8. Авторами раскрывается сущность легального наркотизма. Представлены доводы двух наиболее распространенных в наше время среди населения Теорий пития. Приведена точка...»

«РЕЕСТР ВЕДУЩИХ НАУЧНЫХ И НАУЧНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ ШКОЛ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА Руководители ведущих научных и научно-педагогических школ Санкт-Петербурга № Руководитель НПШ Научная область деятельности НПШ Вуз (научная организация) пп Российский научно-исследовательский Абдулкадыров Кудрат институт гематологии и трансфузиологии Гематология, онкогематология 1 Мугутдинович ФМБА Айламазян Эдуард Иммунология репродукции, Научно-исследовательский институт 2 Карпович акушерство и гинекология акушерства и...»

«Сексология — сексуальность у ребёнка — — происхождение гомосексуализма и других патологий — — регуляция половой функции — — биоэнергетика секса — — этика, религия и секс — Издание 4-е, дополненное. New Atlanteans 2013 Содержание ВСТУПЛЕНИЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ СЕКСУАЛЬНОСТИ НЕРВНАЯ И ЭНДОКРИННАЯ РЕГУЛЯЦИЯ ПОЛОВОЙ ФУНКЦИИ. 11 МЕХАНИЗМЫ ИЗВРАЩЕНИЯ ПОЛОВОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ. 17 ПИТАНИЕ И ПОЛОВАЯ ФУНКЦИЯ ЭРОГЕННОСТЬ БИОЭНЕРГЕТИКА СЕКСА ОРГАЗМ СЕКСУАЛЬНОСТЬ И ЭТИКА НАЧАЛО ПОЛОВОЙ ЖИЗНИ И СУПРУЖЕСТВО С КЕМ?...»

«Учебно методический комплекс по курсу АДМИНИСТРАТИВНОЕ ПРАВО Издательство СЗАГС 2004 Рассмотрено и утверждено на заседании кафедры 25 декабря 2004 г., протокол № 2 Одобрено на заседании учебно методического совета СЗАГС 7 июля 2004 г., протокол № 6 Рекомендовано к изданию редакционно издательским советом СЗАГС Учебно методический комплекс подготовили: кандидат юридических наук, профессор А. А. Старовойтов; кандидат юридических наук, до цент А. К. Соловьева. © СЗАГС, 2004 Выписка из...»

«Пути повышения эффективности уроков химии на основе межпредметной интеграции Из опыта работы Ларисы Валерьевны Аленниковой, преподавателя химии ОГОУ НПО Профессиональное училище №2 с. Ленинское. Биробиджан, 2009 Пути повышения эффективности уроков химии на основе межпредметной интеграции: Из опыта работы Ларисы Валерьевны Аленниковой, преподавателя химии ОГОУ НПО Профессиональное училище №2 с. Ленинское. – Биробиджан: ОблИУУ, 2009, - 28 с. Сборник Пути повышения эффективности уроков химии на...»

«Ф. И. Шарков Реклама в коммуникационном процессе Учебник 2-е издание Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области международных отношений в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности “Связи с общественностью” Издательско торговая корпорация Дашков и К° Москва, 2009 УДК 659.1 ББК 76.0 Ш26 Шарков Ф. И. Ш26 Реклама в коммуникационном процессе: Учебник / Ф. И. Шарков. — 2-е изд. — М.: Издательско торговая корпорация...»

«ФИЗИЧЕСКИЕ основы МОЛЕКУЛЯРНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ Москва Физический факультет МГУ 2000 УДК 539.2:68].3:547.1 (075.8) ББК 22.36:32.97 г.с. п л от н и к о в, В.Б. Зай Ц е в. Физические основы мо­ лекулярной электроники - М.: Физический факультет МГУ: 2000.с. 164 ISBN 5-2] 1-04058-9 в учебном пособии рассмотрен широкий круг вопросов, каса­ ющихся механизмов передачи информации в молекулярных системах. Детально описаны принципы построения элементной базы устройств молекулярной электроники и...»

«А.А. Шлихтер НАПРАВЛЕНИЯ И МЕХАНИЗМЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СОЦИАЛЬНО-ОТВЕТСТВЕННОГО БИЗНЕСА С НЕКОММЕРЧЕСКИМ СЕКТОРОМ США Москва ИМЭМО РАН 2010 УДК 330.342.146 316.472 ББК 65.6(7Сое) Шлих 696 Серия “Библиотека Института мировой экономики и международных отношений” основана в 2009 году Научно-техническое редактирование и макетирование: И.В Титова, Н.Г. Владимирова Обработка материалов и информации: И.В. Титова, И.Ю. Черепанцева, Н.Г. Владимирова Работа подготовлена к изданию Д.В. Сваричовским Шлих 696...»

«Серия Золотой фонд Химтеха Мельников Вячеслав Георгиевич (1939 – 2008) Биобиблиографический указатель Иваново 2012 УДК [016 : 929] : 62 ББК 91.9 : 30.12 я434 М 482 Сост.: Т. Ф. Юдина, В. В. Ганюшкина Ред. В. В. Ганюшкина Под общ. ред. О. И. Койфмана Руководитель проекта член-корреспондент РАН О. И. Койфман Мельников В. Г.: биобиблиограф. указ. / сост.: Т. Ф. Юдина, В. В. Ганюшкина; ред. В. В. Ганюшкина; под общ. ред. О. И. Койфмана; Ивановский государственный химико-технологический университет....»

«Мартин Хемниц Служение, Слово и Таинства Partial funding for the publishing of this volume has been provided by LCMS World Relief and Human Care. 1 The translation and publishing of this book has been made by Lutheran Heritage Foundation Translators: Vladislav and Alena Baidak Editors: Zhanna Grigorova and Alexey Komarov Theological editor: Mast. of Theol., Rev. Alexander Bite All rights reserved. No part of this book may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.