WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |   ...   | 14 |

«ПОЛОВИНА ПУТИ 100 ДНЕЙ В ОКЕАНЕ Год от сотворения мира 7522 Индикт = 7 Круг Солнца = 18 Круг Луны = 17 В лето мироздания 7522 От рождества же по плоти Бога Слова 2014 ...»

-- [ Страница 5 ] --

Так что проблема остается – плечо неизвестно – и где его замерять?

Возможно надо с1 опускать перпендикуляр к GМ. Проверим.

Будем обращаться к графоаналитическим приемам.

Здесь определили ЦТ по отдельно заданным массам и приему которым определяют ЦТ при взвешивании (может случайное совпадение и еще надо проверять этот момент) Воспользуемся чашами (параллелепипедами по габаритам автомобиля) весов (2-х рычагов), помещая в них справа и слева по одному и тому же автомобилю.

Чем ценен данный рисунок, тем что определен ЦТ – априори для нашего впереди предстоящего определения этой точки (ее аппликаты) с помощью кренования в системе Вектор.

Теоретическое кренование доков с находящимися в них по грузовику dif= -42 ' -40 ' -2.9 ' крен/дифферент yi = 50.000 ' вес машин в тоннах ' дополнительный вес груза для крена Rgr = 0.100 ' 1.000 ' 0. ' приведенный ЦТ груза ' Set G_gruz = p(0, 1, 0) Set G_gruz = p(1, 3, 0) dif= - yi = 0.000 ' вес порожнего судна ' приведенный вес груза задан Rgr = 5. ' ЦТ дополнительного груза Set G_gruz = p(3, 3, 0) Водоизмещение получилось меньше, чем задано. Про вычислении осадки в методе: h1 = PolyPov.Osadka(n71, 0.01, vi) надо уменьшить шаг (второй параметр), а также увеличить число сечений, что увеличивает время вычислений.

Зададим на ровном киле dif= 0' -12.5 ' -3.5 ' -40 ' -2.9 ' крен/дифферент yi = 50.000 ' вес порожнего судна ' приведенный вес груза задан Rgr = 0.500 ' 1.000 ' 0. ' приведенный ЦТ груза задан - сдвинт по вертикали Set G_gruz = p(0, 3, 0) Замечание ЦТ автомобилей задали пока произвольно.

Расхождение в 10 тонн. Можно исправить. Осадку увеличить.

h1 = PolyPov.Osadka(n71, 0.1, vi) h1=h1+0. h1 много задали Изменим h1 = PolyPov.Osadka(n71, 0.01, vi) h1=h1+0. Здесь уже лучше результат водоизмещение больше на 2.7 тонны.

При креновании dif= -13. yi = 50.000 ' вес порожнего судна ' приведенный вес груза задан Rgr = 0. ' приведенный ЦТ груза задан - сдвинт по вертикали Set G_gruz = p(1, 3, 0) Здесь ЦТ (аппликату) обеих автомобилей задать как априори.

Центр = (-8.15381e-015, 1.733, 0.0788142) Объём = 31.676 (одного автомобиля), будем считать, что вес Грузовики (приподняты) на весах богини Маат, чаши-доки в виде параллелепипедов.(передние половинки для наглядности удалены) Получаем положение ЦТ дополнительного груза и ЦТ поддерживающей силы (на которую действует совместный вес) Начинаем кренить крен/дифферент yi = 2* 31.676' вес 2-х автомобилей ' вес груза кренования Rgr = 15.00 ' 1.000 ' 0. Эврика! Согласно инструкций богини Маат высоты бортов доков надо увеличить. Как говорится читайте инструкцию «Вечности» - там все узнаете.

Две машины на весах богини Маат в горизонтальном равновесии Поддерживающая сила должна лежать на одной вертикали с грузом С2 и груз можно взять какой угодно – теоретически это без проблем, например, Rgr = 15.00 т. Условия горизонтального равновесия см. выше.

Итерация 1 - угол крена = - 20 (не большой недобор) Итерация 2 - угол крена = - 25 (перебор) Итерация 2 - угол крена = - 22.4 (довольно подходит).

Слева угол крена = -20 и вытесненная вода веса автомобилей Расчет метавысоты:

Где:

В макросе:

Mkr = (yi+Rgr)*Pleh*cos(dif_rad) h = Mkr/((Rgr+yi)*tan(dif_rad)) Замечание: Плечо (с1-с2 по х) фактически равно 0. Метавысота с чертежа до априорной точки G по расчетам (плечо с1-T)- почти совпадают.

Водоизмещение почти совпадает с суммой веса машин и дополнительного груза, так и должно быть.

Нахождение центра (аппликаты) залитых водой 2-х доков графоаналитическим методом Причем задача найти центр (аппликату) графоаналитическим методом, которым пользуются для автомобилей и тракторов.

Обратимся к уже известным докам:

Дополнительный груз задаем на 2-й док.

Получаем положение ЦТ дополнительного груза и ЦТ поддерживающей силы (на которую действует совместный вес) Далее поддерживающую силу надо сравнять (по координате с х) с силой давления дополнительного веса.

В принципе нам известны ЦТ и аппликата, где должен находится ЦТ загруженных доков. Аппликата равна 0.5/2 = 0. Искомая точка G задана априори. На самом деле надо нам ее найти графоаналитическим способом, подобно тому как это делается при взвешивании судна в доке на мягких подушках или автомобиля, трактора и самолета на весах.

Так для трактора по ГОСТу вычисляют расстояние, м, от линии подвешивания до от центра тяжести по формуле F3 реакцию в месте контакта колеса или трака гусеницы с опорой треугольного сечения, установленной на весах-платформе.

В нашем случае это сила водоизмещения, равная 2 тоннам. F = d1 (по рисунку d) расстояние от места контакта с опорой до линии подвешивания.

m - масса трактора В нашем случае m – вес груза плюс вес дополнительный груз будет равен 2.1 т.

d = 3.75 (замеряем на рисунке) Вычисляем с = F*d/m = 2*3,75/2. По точке пересечения двух линий (линии, определяющей координату, и линии, параллельной линии оси подвеса на расстоянии от нее) определяют координату.

Координату определяют в точке пересечения линии, параллельной линии оси подвеса на расстоянии от нее, и перпендикуляра, проведенного на расстоянии (на рис. справа х2) к линии, параллельной координате и проходящей через крайние точки базы трактора.

Определение центра тяжести самолета методом взвешивания Положение центра тяжести (ц. т.) на самолете обычно определяется методом двойного взвешивания. Самолет устанавливается на весы в двух положениях, как показано на Рис. 3. При каждом взвешивании замеряют показания передних и задних весов. Зная расстояние между весами и показания передних и задних весов в обоих случаях, по правилам механики определяют для каждого из этих положений самолета величину равнодействующей силы и линию ее действия. Точка пересечения линии действия равнодействующих 1-1 и 2-2 будет центром тяжести самолета.



В процессе полета по мере выработки топлива сброса грузов (парашютистов) положение центра тяжести может меняться, что нежелательно с точки зрения балансировки самолета в полете. Поэтому конструкторы стремятся так разместить грузы в самолете, чтобы изменение их веса не отражалось на положении ц. т.

На основе выше изложенных методик, рассмотрим наш случай определения ЦТ грузовика в системе Вектор с использованием макроса Нижнюю плоскость (на рис. справа) выбрали по осям колес Можно сравнить расчеты по ГОСТ гусеничного трактора и нашего грузовика) Определить абсциссу ЦТ автомобиля Метод взвешивания состоит в том, что сначала определяется вес тела, например автомобиля. Затем на весах определяется давление заднего моста автомобиля на опору. Составив уравнение равновесия относительно какойлибо точки, например оси передних колес, можно вычислить расстояние от этой оси до центра тяжести автомобиля. Существуют разные методы определения координат центра тяжести.

Теоретически решить задачу –надо читать инструкцию богини Маат.

Упростим задачу.

Пусть известны ЦТ (абсцисса) и вес порожнего автомобиля.

Решить задачу определения абсциссы ЦТ с помощью ввода дополнительного веса.

Возможны два случая дополнительный вес известен, но не задан его ЦТ дополнительный вес и ЦТ известны Расчеты для автомобиля Центр = (-0.421186, 1.733, 3.61944e-013) Объём = 31. Кстати, для расчета возьмем одну половину дока, потому вес будет равен 31.676/ Если автомобиль поместить в док по его размерам, то док будет иметь наклон на корму (влево) Чтобы обеспечить равновесие, надо док увеличить слево на величину абсциссы ЦТ (т. G) Уравновесим док с машиной, когда ЦТ автомобиля смещен от центра величины (поддержания) Резюме. Пока это ничего не дает.

Увеличим док влево, чтобы док и автомобиль были в равновесии Дальше добавим в кузов автомобиля груз 0.5т.

С водоизмещением перебор, однако это подкорректировать не сложно – осадку уменьшить.

Манускрипт богини: надо две емкости использовать при взвешивании:

для передней части автомобиля и задней, подобно тому как с трактором проводят манипуляции.

Априори известны вес и ЦТ.

Передние и задние колеса помещаем в емкости, такие, чтобы в одну емкости можно было погрузить машину целиком. Например, при наклоне одна емкость могла вместить трактор целиком, а вторая оказаться пустой. В этом случае должны получить что-то похожее на рис справа. Возьмем известные нам уже два дока На сколько сдвинуть доки к центру определяем в диалоге с помощью окружности. Сдвинуть надо на 0. Автомобиль расположили в доках, задав емкости по центру колес Что половина автомобиля выходит на другую сторону емкостей не важно, в принципе, в емкостях нет и автомобиля – есть только его вес Теперь начинаем производить взвешивание, задавая вес автомобиля – 32т.

В протоколе есть недобор по водоизмещению – однако на этом этапе расчетов это пока не важно Выполняем крен так чтобы сила веса возникла только на левый док, правый док по водизмещен6ию сделаем пустым. Возьмем первую итерацию угол = 30.

Задаем угол = Получили какой-то результат. Вес автомобиля не уравновешен выталкивающей силой. Как определить абсциссу ЦТ (т. G) непонятно. Уравновесим автомобиль Рассчитать водоизмещение (фактически вес) отдельно по емкостям в диалоге (рис. справа) Объём = 15. Центр = (-2.32431, 0.383374, -1.74235) Объём = 10. Центр = (2.05961, 0.533812, -1.74251) Получили 2-х рычажные весы, у которых центр равновесия в точке С1, которая и определяет искомые расстояния по Однако задачу мы решили на заданный априорно центр тяжести автомобиля. На самом деле т.G неизвестна.

Мы опять подошли к исходному положению автомобиля, опирающих на две емкости Можно ввести дополнительный вес и поместить его в кузов.

Ищем условие равновесие к этому весу (т.С2) Определяем вес и ЦТ отдельно по емкостям Объём = 20. Центр = (-2.50868, 0.215612, -1.74094) Объём = 6. Центр = (1.5251, 0.632054, -1.74219) Инструкция как определить центра тяжести практически. «Машину устанавливают поочередно передними и задними колесами на платформу весов, а колесами другой оси —на твердую поверхность, расположенную на одном уровне с платформой. По показаниям весов последовательно замеряют вес Qn, приходящийся на передние колеса, и вес QK, приходящийся на задние колеса. По их сумме определяют общий вес машины G = Qn+Qk. Далее продольную координату центра тяжести подсчитывают по формуле.

Предложенной методикой взвешивания на весах богини Маат, погружая чаши в воду, возможно решение и других задач, например, какое давление оказывают давление колеса автомобиля на шоссе, если известны вес грузовика и вес груза.

Выводы. С небольшими погрешностями можно определять аппликату ЦТ автомобиля (и других объектов), погружая его (их) в емкости. Если объект симметричен по двум направлениям, то определяются и координата х ЦТ.

С определением абсциссы для несимметричных объектов, задача посложнее и полностью пока не решена. Однако уже на этом этапе можно исключить процедуры поднятие объектов, оставив их взвешивание в горизонтальном положении.



Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |   ...   | 14 |
 

Похожие работы:

«В.А. ЗУБАКОВ Прошлое и будущее человечества глазами эколога Постановка проблемы Проблема будущего человечества в связи с разрушением биосферы не случайно первоначально была поставлена в трудах геологов, имеющих возможность оценить взаимоотношения общества и биосферы в масштабах геологической истории. Уже в 30-х годах В. Вернадский [1], П. Тейяр де Шарден [2] и А. Ферсман [3] указали альтернативные варианты развития: переход биосферы в ноосферу [1,2] или в техносферу [3]. Научно-техническая...»

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО БИОЛОГИИ 11 КЛАСС на 2013-2014 учебный год Автор-составитель: Бойкова Ирина Ивановна учитель биологии первая квалификационная категория Москва 2013 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Рабочая программа по биологии составлена на основе Федерального Государственного стандарта, Примерной программы среднего (полного) общего образования. Профильный уровень (Природоведение. Биология. Естествознание: содержание образования: сборник нормативно-правовых документов и методических материалов...»

«РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН О ЖИВОТНОМ МИРЕ Принят Государственной Думой 22 марта 1995 года (в ред. Федеральных законов от 11.11.2003 N 148-ФЗ, от 02.11.2004 N 127-ФЗ, от 29.12.2004 N 199-ФЗ, от 31.12.2005 N 199-ФЗ, от 18.12.2006 N 232-ФЗ, от 29.12.2006 N 258-ФЗ, от 20.04.2007 N 57-ФЗ) Животный мир является достоянием народов Российской Федерации, неотъемлемым элементом природной среды и биологического разнообразия Земли, возобновляющимся природным ресурсом, важным регулирующим и...»

«Статья посвящена месту и роли работы с родителями при выборе и осуществлении стратегии раннего вмешательства. Известно, что роль семьи в программах раннего вмешательства легко как недооценить, так и переоценить. В статье представлены размышления членов междисциплинарной команды Санкт- Петербургского Института раннего вмешательства о формировании стратегии работы с ребенком с речевыми, когнитивными и социально-эмоциональными проблемами на разных этапах взаимоотношений с семьей, а также анализ...»

«К. А. Пшеченков В. Н. Зейрук С. Н. Еланский С. В. Мальцев Технологии хранения карТофеля Картофелевод 2007 УДК 625.21:631.526.32(470) Авторы: К. А. Пшеченков – д.т.н., профессор, зав. лабораторией хранения и переработки картофеля ВНИИКХ В. Н. Зейрук – к.б.н., зав. отделом защиты и иммунитета растений ВНИИКХ С. Н. Еланский – к.б.н., старший научный сотрудник Биологического ф–та МГУ имени М. В. Ломоносова С. В. Мальцев – научный сотрудник ВНИИКХ Результат хранения клубней картофеля зависит от...»

«проблемы водной энтомологии россии Материалы Х (2) трихоптерологического симпозиума Сборник посвящается 50-летию научно-педагогической деятельности доктора биологических наук, профессора кафедры зоологии Северо-Осетинского государственного университета им. К.Л. Хетагурова Корноуховой Инны Ивановны 2013 УДК 595.7:574.5/6(470+571) ББК 28.081.а29 П 78 Проблемы водной энтомологии России: Материалы Х(2) ТрихоптеП 78 рологического симпозиума / Сев.-Осет. гос. ун-т им. К.Л. Хетагурова. Владикавказ:...»

«В.А. Усольцев Усольцев Владимир Андреевич родился в 1940 г., окончил Вертикально-фракционная структура фитомассы деревьев. в 1963 г. Уральский лесотехнический институт, доктор сельскохозяйственных наук, профессор Уральского государственного лесотехнического университета, главный научный сотрудник Ботанического сада УрО РАН, Заслуженный лесовод России. Имеет более 550 печатных работ, в том числе монографии: Вертикально-фракционная Моделирование структуры и динамики фитомассы древостоев,...»

«Ирисы - многолетние травянистые корневищные растения. Описано от 200 до 250 видов, распространенных в умеренных и отчасти в субтропических широтах всех континентов северного полушария - на открытых, солнечных местах, лишь небольшая часть видов - растения теневых и даже заболоченных местообитаний (Родионенко, 1961, 1977; Флора европейской части, 1979; Декоративные растения., 1985; Flora of North America, Vol. 26; Flora of China, Vol. 24). В культуру введена всего лишь небольшая часть видов....»

«Викторов С. В., Ремезова Г. Л. Индикационная геоботаника: Учеб. пособие. - М.: Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 168 с. - ISBN 5-211- 00147В учебном подобии впервые систематизированы новейшие представления индикационной геоботаники. Содержатся общие сведения об этой науке, даны ее теоретические основы и главные направления. Приведены методы индикационных исследований и составления индикационных карт, показана экстраполяция индикаторов. Индикационные закономерности рассмотрены в зональном аспекче: в...»

«УТВЕРЖДАЮ: Директор Иркутского филиала РГУФКСиТ _ Е.В.Воробьева _2009 года. А.М.Садовникова, А.В. Болотов Биология с основами экологии Конспект лекций ИРКУТСК, 2009 УДК ББК Садовникова А.М., Болотов А.В. Биология с Основами Экологии: Конспект лекций. – Иркутск: Издательство, 2009. - с. Конспект лекций соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины Биология с основами экологии направления подготовки специалистов 032101.65 Физическая культура и спорт. В издании в компактной...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.