WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 14 |

«ПОЛОВИНА ПУТИ 100 ДНЕЙ В ОКЕАНЕ Год от сотворения мира 7522 Индикт = 7 Круг Солнца = 18 Круг Луны = 17 В лето мироздания 7522 От рождества же по плоти Бога Слова 2014 ...»

-- [ Страница 4 ] --

Есть уже готовая МК ее и запускаем, указывая в ней вес лодки, груза и их центры тяжести, приведенный ЦТ груза должен лежать над ЦТ лодки dif=0 ' дифферент задаем yi = 4.250 ' вес порожнего судна Set G = p(0,1.3,0) ' центр тяжести порожнего судна ' приведенный вес груза задан Rgr = 1.250 ' ' приведенный ЦТ груза лежит над ЦТ лодки Set G_gruz = p(0, 2.7, 0) По рисунку видим, что силы поддержания лодки смещены в корму, то есть вес наклоняет лодку в носовую часть. Чтобы исправить, поплавки надо сдвинуть в нос. Насколько? Пока методом подбора.

Получить метацентрические характеристики: метацентрический центр, метацентрическую высоту, плечо остойчивости, задаем наклон тримарана, например в нос (угол задается как в исходной МК (задания корпуса) так и исполняемой).

Окружность рисуем в диалоге для сравнения метавысоты Следующая задача. Груз поместили в носовую часть.

yi = 4.250 ' вес порожнего судна Set G = p(0,1.3,0) ' центр тяжести судна ' приведенный вес груза Rgr = 1. ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(2, 2.7, 0) Требуется определить угол дифферента, который уравновешивает лодку.

В данном случае лодка будет кренится до положения, когда C1 и ЦТо будут на одной вертикали. Этого добились с третьего раза: сначала дифферент взяли -45 градусов, затем, -30 и затем -33.

Лодка уравновешена, груз смещен в нос так, что она погрузилась наполовину в воду.

Изменим вес лодки и его ЦТ. Груз С2 по непонятным причинам оказался в носовой части. Вычисляем. Угол равновесия выбрали (из прежнего примера) – 33 град.

По рисунку видно, чтобы уравновесить лодку можно дальше вращать по ч.с или наоборот уменьшая угол дифферента Естественно будем уменьшать. За четыре итерации получили примерно равновесие.

Примечание. Выявилась небольшая и исправимая ошибка: бульбы (поверхности) надо формировать по половинке (будет не 2 поверхности, а четыре) – это дальше уже ничего не меняет..

Тело по замкнутой поверхности получился «еще один бульб» - ошибка, которую исправить не удается, можно только обойти – построить поверхность по-другому принципу – по половинке.

Вычисление крена с помощью МК dif=0 ' дифферент задаем повторно yi = 4.250 ' вес порожнего судна ' приведенный вес груза задан Rgr = 1.250 ' 1.000 ' 0. ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(0, 2.7, 0) Получить метацентрические характеристики: метацентрический центр, метацентрическую высоту, плечо остойчивости, задаем наклон тримарана, например в нос (угол задается как в исходной МК (задания корпуса) так и исполняемой).

Формирование боковых гондол как тел - есть ошибка.

(исправима – надо поверхности задать по половинке) Определить угол крена при смещении груза Груз поместили на левый борт (глядя на рис. будет справа) yi = 4.250 ' вес порожнего судна Set G = p(0,1.3,0) ' центр тяжести судна ' приведенный вес груза Rgr = 1. ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(2, 2.7, 0) Требуется определить угол дифферента, который уравновешивает лодку.

Изменим вес тримарана, вес груза и центр тяжести груза, угол крена = yi = 0.950 ' вес порожнего судна Set G = p(0,0.3,0) ' центр тяжести судна задается строителями ' приведенный вес груза задан Rgr = 0. ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(2.5, 0.4, 0) Стоит задача при каком угле крена тримаран будет уравновешен? Явно угол крена надо уменьшать.

Решение. Первая итерация угол = - 3. Мало.

Вторая итерация угол крена = -5. Больше чем надо (см. рис. ниже).

Третья итерация угол крена = -4.5. С натяжкой можно согласиться.

Угол крена при котором катамаран уравновешен равен -4.5. В проколе на рис. дифферент на самом деле это крен.

Выводы. С некоторыми погрешностями (при задании тел смоченной поверхности катамарана), которые исправимы, используя макросы, можно определять метацентрические параметры крена и дифферента тримарана.

Причем эти МК могут быть применимы для групп других поверхностей.

Следует заметить, что данная методика рассчитана для случая, когда вес центр тяжести порожнего судна и: вес груза и приведенный центр его тяжести известны. Эти параметры определяемые, однако задача определения центра (аппликаты) тяжести судна, когда известен только вес судна с грузом в теоретической постановке остается. Ранее мы что-то определяли для однокорпусной лодки, но уверенности, что это правильно, пока нет. Будем работать над этой проблемой. И проблема как учитывать – силу парусов. Похоже ее надо привязать к приведенному весу груза, а далее запускать отработанные МК.

Вот и начнем с самого легкого случая для кренования 2-х доковкатамаранов, причем возьмем половинки, для них будет известен и центр и полное водоизмещение (4 куба) Получим метацентрические характеристики при ровном положении: метацентрический центр, метацентрическую высоту, плечо остойчивости, задаем наклон тримарана, например в нос (угол задается как в исходной МК (задания корпуса) так и исполняемой).

yi = 2.0 ' вес порожних доков Set G = p(0,1.3,0) ' центр для обеих доков ' вес груза Rgr = 1. ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(0, 2, 0) (точка с2) Примечание: загрузить поверху не удалось Метацентрические характеристики: центр, высоту, плечо остойчивости. Для этого задаем наклон доков (угол задается как в исходной МК (задания корпуса) так и исполняемой).

Определить угол крена (в случае равновесия) обеих доков при перегрузе одного из них. Груз С2 сместили на правый док.

Чтобы доки привести в состояние равновесия, надо С1 совместить по вертикали с ЦТо. Для этого надо кренить доки. Используем пока метод подбора. Уменьшим вес доков и дополнительного груза С2 на правый док Увеличивая число сечений задавай поверхности доков, нижняя поверхность по линии обрезке получается качественнее.



Теперь самая важная задача. Груз известен, а его ЦТ (аппликата) неизвестен. Как определить? В судовой практике, в автомобильной и авиационной (для самолетов) прибегают к опытному кренованию, взвешиванию и т.д. Для этого разработаны специальные методы, которые запатентованы и определены ГОСТами. Понятно что решение этих задач опытном путем дорогостоящие и рискованны – судно бывало переворачивалось, и автомобили и самолеты не застрахованы от этой беды. Поэтому задача как раз актуальная, как теоретически решить эту задачу.

На лодку К-9 мачту и парус ставим, с крестом тамплиеров, может это поможет, а нет, придется к мистике обращаться, точнее папирусу богини Маат – там все секреты как взвесить душу и от греха избавиться.

Кстати, мы задачу с парусом решали на факультативе ОХК судов Паруса: задание и расчет их форм в системе Вектор Зададим форму паруса через квадратичную поверхность, разбив контур паруса на 2 или 4 линии контура, задав точку для "пузо". Вот что можно получить (с некоторым поворотом).

Координата х уходит вправо за счет выпуклости ("пуза").

Найти Ц паруса, всех парусов статических моментов их площадей и частных и общий центр парусности – нет проблем. В системе Вектор эта задача решается автоматически.

Упражнение. Найти ЦП парусного судна индивидуально по вариантам (см. таблице парусных судов) и ответить на вопрос, куда, при направлении ветра перпендикулярно изображению, будет двигаться лодка под парусом вперед или назад.

В системе "Вектор": фон - картина - текстура. Действие выполняется для одной поверхности; если их несколько, то происходит клонирование.

Лодку Федора Конюхова «К-9» модернизируем в тримаран Катамаран - параметры остойчивости Условно задали два баллона катамарана Центр = (2, 2.18131e-014, -0.328408) Центр = (-2, 2.18024e-014, -0.328408) Тела баллонов строим как поверхность-плоскость Центр = (2, 1.50168e-014, -0.210821) Центр = (-2, 1.50374e-014, -0.210821) Помещаем баллоны в группу и вычисляем общий центр и объем Центр = (-1.51906e-014, 1.50271e-014, -0.210821) Объём = 2. В группе нет поверхностей Пусть на катамаран поместили груз – его приведенный центр по центру и на правый баллон сели два человека (150 кг) dif = -20 ' – угол крена подобрали с помощью итераций так чтобы поддерживающие силы по вертикали совпали с кренящими yi = 0.150 ' вес 2 человек на правый кат Set G2 = p(1.85,0.42,0) ' приведенный ЦТ 2-х человек на правый баллон ' вес груза на катамаран Set G_gruz = p(0.0, 0.7, 0) Метод вычисления метацентрических параметров Set T = MetaAll (n71,dif,yi,G_ship, Rgr,G_gruz,Mc,Go,Pc,0) Go – общий центр Вычисленные параметры Центр = (-0.061961, 0.152553, 6.79242e-006) Площадь = 44. Центр = (-0.174485, 0.156174, -0.000932964) Объём = 23. Для варианта справа объем не изменился, хотя и появилась связывающая форма: Центр = (-0.174485, 0.156174, -0.000932964) Объём = 23. Водоизмещение при расчете чуть больше заданного Кренование dif= -22.4 ' крен/дифферент yi = 2*(0.260+0.600) ' вес 2-х лодок с грузом ' вес груза для кренования Rgr = 0.300 ' 1.000 ' 0. ЦТ груза кренования Set G_gruz = p(5, 0.7, 0) Метацентрическая высота (и соответственно аппликата ЦТ) рассчитывается по формуле довольно точно (совпадает с априори заданной).

Расположим лодки в направлении одна к другой Резюме. Расположив лодки одна к другой мало, что изменило.

Пусть лодки расположены в направлении к нам Площадь = 29. Центр = (-3.00001, 0.274446, 0.00235733) Площадь = 29. Центр = (2.99999, 0.274446, 0.00235733) Центр = (-7.22156e-006, 0.274446, 0.00235733) В группе нет тел Площадь = 59. Расчеты для подводной части непосредственно из диалога Объём = 0. Центр = (-3.00017, -0.118003, -0.0100922) Объём = 0. Центр = (2.99983, -0.118003, -0.0100922) Общие расчеты Центр = (-0.000174765, -0.118003, -0.0100922) Объём = 1. В группе нет поверхностей По метавысоте (по формуле) вычисляется ЦТ (на чертеже он задан априори) Резюме. На этом этапе мы окончательно определись, что вычисление ЦТ (аппликаты) лодки ФК возможно не опытным путем, а теоретически.

Причем расчеты точнее будут, когда дифферентовку как и кренование производить для двух лодок (дублируя первую). Так что весы богини Маат и ее инструкции по взвешиванию на стенах пирамид Хеопса и в манускриптах сделали свое положительное дело.

Выводы. По рисункам видим, что лодка К-9 ФК уравновешена и богиня Маат благословит ФК и его лодку на плавание по Тихому океану Определение ЦТ (аппликаты) машин и судов Груз известен, а его аппликата (ЦТ) неизвестна. Как определить?

В судовой практике, в автомобильной и авиационной (для самолетов) прибегают к опытному кренованию, взвешиванию и т.д. Для этого разработаны специальные методы, которые запатентованы и определены ГОСТами.

Понятно что решение этих задач опытном путем дорогостоящие и рискованны – судно бывало переворачивалось, и автомобили, самолеты не застрахованы от этой беды. Кроме того, как указывают многие авторы, аналитические методы громоздки и не всегда достоверны Поэтому задача как раз актуальная, как решать такие задачи с «закрытыми глазами».

Простой пример: два как бы дока (ящика) Постановка задачи:

Входные данные: есть два дока, пуская их вес равен нулю. Загружаем (наливаем воду) до половины. Вес будет равен – 2 т. Для пустого дока ЦТ (с нулевым весом) ЦТ груза (аппликата = 0.5).

yi = 2.0 ' вес порожнего или груза не важно Set G = p(0,0.5,0) ' центр тяжести судна задается строителями Центр величины (вычисляется) и ЦТ (априори) совпадают Дифферент = Осадка = 0. Водоизмещение = 2 т.

Далее задаем дополнительный груз на 2-й док.

yi = 2.000 ' вес порожнего судна ' приведенный вес груза задан ' приведенный ЦТ груза Set G_gruz = p(1.75, 1, 0) Правый док полный, а левый равен как раз дополнительному весу – 250 кг. Полное водоизмещение = 2.250 кг.

Расчет по формулам остойчивости в судовой практике По формуле Mkr = (Rgr+yi)*Pleho*cos(dif_rad) h2 = -Mkr/(yi*tan(dif_rad)) Все бы нечего, но вот плечо величина - неизвестная. Если взять величину от априорного центра G до вертикали C1-C2-M, то высота получается априорной. Кстати, плечо по горизонтали С2-М тоже приемлемый результат дает, в тоже время c2 может гулять по вертикали.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 14 |
 

Похожие работы:

«Карантыш Галина Владимировна ОНТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ В МОЗГЕ КРЫС В МОДЕЛЯХ ИШЕМИИ/ГИПОКСИИ Специальность 03.03.01 – Физиология Диссертация на соискание ученой степени доктора биологических наук Научный консультант: Доктор биологических наук, профессор Менджерицкий Александр Маркович Ростов-на-Дону 2014 2 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ГГ – гипоксическая гипоксия ГемГ – гемическая гипоксия ДА – дофамин КА – коэффициент асимметрии Л – левосторонние...»

«Утверждено решением методического совета протокол № от _20 г. Приказ № от __20 г. Директор (Нестерова Т.И.) М. П. РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА по ЭКОЛОГИИ 10-12 классы (3 года обучения) Программа факультативного курса Основы экологии разработана на основе федерального компонента государственного стандарта среднего (полного) общего образования на базовом уровне и примерной программы среднего (полного) общего образования по биологии (экологии) (базовый уровень) Программу разработала Коломиец С. Г....»

«Конец мусорной цивилизации: пути решения проблемы отходов. Издание подготовлено при поддержке Представительства общества Оксфам в РФ Конец мусорной цивилизации: пути решения проблемы отходов. Автор - Сапожникова Галина Павловна, кандидат биологических наук, член правления АОН Семейный центр Три поколения Редактор – Новицкий С.Л. Техническая помощь в подготовке материалов – Ахметов Л. Автор рассматривает проблему сбора, хранения и переработки мусора, описывает весь спектр проблем, анализирует...»

«УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС по дисциплине СД.Ф.8 Организация государственного ветеринарного надзора Код и направление 110501.65Ветеринарно-санитарная подготовки экспертиза Профиль Ветеринарно-санитарный врач подготовки Квалификация Специалист (степень) выпускника Факультет Ветеринарной медицины Ведущий Зеркалев Дмитрий Юрьевич преподаватель Микробиологии, Кафедра-разработчик эпизоотологии и вирусологии КубГАУ Краснодар 2013 МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное...»

«Утверждена приказом директора школы: № от _2012 года Директор школы: _ Ивахненко А.И. Рабочая программа учебного курса Биология: растения в 7 классе 2012/13 учебный год Учителя биологии Шелемотовой Т.В. Пояснительная записка Рабочая программа составлена на основе программы Биология (автор – В.И.Сивоглазов) для специальных (коррекционных) общеобразовательных учреждений VIII вида, опубликованной в сборнике программ специальной (коррекционной) школы VIII вида, 5-9 классы, часть 1, выпущенном под...»

«ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В. Г. БЕЛИНСКОГО Одобрено Утверждаю: Учёным советом университета 26 января 2011 г. Ректор _ В.И. Коротов Протокол № 5 26 января 2011 г. Номер внутривузовской регистрации _ ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ (аннотация) Направление подготовки 050100 ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ ОБРАЗОВАНИЕ Профиль подготовки БИОЛОГИЯ Квалификация (степень) бакалавр Форма обучения очная Пенза - 2011 г. 1 СОДЕРЖАНИЕ 1. ОБЩИЕ...»

«КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ЛЕСНАЯ ФИТОПАТОЛОГИЯ 6.040102 БИОЛОГИЯ (шифр и название направления подготовки) Специализации микология и фитоиммунология (название специализации) Биологического факультета (название факультета) ХАРЬКОВ 2013 ЛЕСНАЯ ФИТОПАТОЛОГИЯ. Курс лекций по учебной дисциплине для студентов по направлению подготовки 6.040102 - биология, 2013. 62 с. Составитель: Усиченко Андрей Сергеевич, к.б.н., старший преподаватель 2 ЛЕКЦИЯ №1. ИСТОРИЯ ЛЕСНОЙ ФИТОПАТОЛОГИИ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ. Лесная...»

«РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ ЧЕТВЕРТЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ДОКЛАД СТОРОНА, ПРЕДСТАВЛЯЮЩАЯ ДОКЛАД Договаривающаяся Сторона Республика Беларусь НАЦИОНАЛЬНЫЙКООРДИНАЦИОННЫЙЦЕНТР Министерство природных ресурсов и охраны окружающей Полное название учреждения: среды Республики Беларусь Минченко Наталья Владимировна, Ф. и. о. и должность сотрудника начальник специализированной инспекции государственного контроля за использованием и охраной животного мира, по связи: ведением охотничьего хозяйства и состоянием...»

«Марфенин Николай Николаевич, профессор биологического ф-та; Попова Людмила Владимировна, в.н.с., к.б.н. Музея землеведения Лекция №6: Климатические изменения и способы производства электроэнергии Почтовый ящик курса: ecopro2014@mail.ru пароль: 2014ecopro Рекомендуемые источники информации по теме Изменение климата • http://www.skepticalscience.com/translation.php?lang=16 • http://www.grida.no/publications/vg/climate/ • Клименко А. В., Клименко В. В. Виновато ли человечество в глобальном...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.